یک رویکرد کارا در مسیریابی پرنده های بدون سرنشین مبتنی بر الگوریتم رقابت استعماری بهبودیافته

رشد روزافزون به کارگیری فناوری پرنده های بدون سرنشین (uas) در زمینه های مرتبط با علوم مکانی و خدمات مکان مبنا موجب شده است تا امروزه بتوان از این سکوها به منظور تهیه تصاویر رقمی، پایش محیط زیست، زیرساخت ها و تاسیسات حساس و همچنین انتقال سریع کالا و خدمات پزشکی به مجروحان بهره گیری نمود. در این زمینه، توسعه استراتژی های سریع و کارا جهت مسیریابی سکوها می تواند موجب کیفیت بخشی، بهبود بازدهی و بهره وری عملیات در این مأموریت ها شود. در این پژوهش، یک رهیافت کارا بر مبنای الگوریتم رقابت استعماری جهت مسیریابی سکوها ارائه شده که می تواند موجب بهبود بهره وری و افزایش خودکارسازی ماموریت های مختلف از قبیل کاربردهای جدیدی همچون سناریوهای انتقال کالا و خدمات پزشکی گردد. بدین هدف، ابتدا با توجه به محدودیت ها و اهداف سناریو، یک مدل بهینه سازی مقید تک هدفه برای این مسئله طراحی شده است. سپس، به منظور ارتقای قابلیت های جستجو و اکتشاف الگوریتم رقابت استعماری، گام حرکت آن با فیزیک گرانش تلفیق شده است. در مرحله شبیه سازی، نتایج حاصل از پیاده سازی الگوریتم پیشنهادی با نتایج نسخه های دیگر این روش با توجه معیارهایی همچون کیفیت، دقت، زمان اجرا، نرخ موفقیت و کیفیت مسیرهای تولیدی مقایسه شده است. بررسی نتایج در شبیه سازی های متعدد نشان دهنده کارایی و استحکام استراتژی پیشنهادی و کسب مسیرهای با دقت و کیفیت برتر در سناریوی مطرح شده است.